Figlio di Dante Baldelli nasce a Città di castello nel 1953.Si diploma all’Istituto d’Arte di Perugia e prosegue gli studi a Roma, all’Istituto per le arti grafiche.
A partire dall’inizio degli anni ’70 collabora con la manifattura ceramica di famiglia, la “Baldelli Ceramiche” dove si dedica alla progettazione di ceramiche per l’arredamento.
Dal 1972 è docente presso la scuola di Arti Grafiche di Città di Castello e nel 1972 tiene la sua prima personale di pittura.
Dal 2000 è Accademico di Belle Arti