Dopo una lunga attività a Pesaro, nel 1954 si trasferisce a Milano, dove conosce Lucio Fontana, Enrico Baj, Sergio Dangelo e altri artist.

Nel 1956 partecipa con il fratello Giò alla Biennale di Venezia, dove espone nuovamente nel 1965. All’inizio degli anni ’60 partecipa alla fondazione in Italia del gruppo Continuità; realizza la sua prima “sfera” nel 1963 e nello stesso anno vince il Premio Internazionale per la Scultura alla Biennale di San Paolo.